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中国工程院院士王耀南:集群机器人是人工智能应用的典型场景


【资料图】

8月17日,中国工程院院士、湖南大学教授王耀南,在2023世界机器人大会——机器人时代机遇与挑战论坛上表示,集群机器人是人工智能最好运用的典型案例之一,集群机器人发展要解决三个科学问题,研究四大关键技术。

王耀南指出,机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、运用是衡量一个国家科技创新、高端制造的重要标志。作为近几年来发展非常迅速的一个方向,集群机器人也是人工智能最好运用的一个典型案例。

王耀南认为,集群机器人发展,要解决三个科学问题,研究四大关键技术。科学问题方面,要解决协同传输计算、分布式测量、协同控制问题。对此,就需要开发出软硬件结合的集群机器人协同控制技术。

四大关键核心问题则包括互操作性、人机协同、智能自主性和网络安全。王耀南介绍,要把生物界的各种群体的机理模型解决清楚,可通过生物集群机来启发我们更好研究集群机器人的机理。例如,通过“蜂群机理”能够启发我们研究多模态的环境感知。“未来集群机器人方向发展一定是仿生集群机器人的启发和自然界的特征来驱动的。”王耀南指出。

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